北京零偏科技有限责任公司成立于2014年8月，2016年获国家高新技术企业认 证。公司专注于惯性定位、多数据融合等技术的研发与应用，拥有32项国家专利及 20项软件著作权，核心技术实现国产化自主可控。

核心业务与产品
1.地下管线智能检测装备——惯性定位仪：基于航天级惯性导航技术研制，突 破传统电磁法局限，适应各类材质、管径及复杂埋深条件，检测效率高、结果可 靠，已纳入多地管线竣工验收标准，参编多项行业技术规范。

2.油气管道全生命周期检测服务——涡流内检测：采用自主研制的阵列式电磁 涡流探头，可精准识别管道腐蚀、裂纹等缺陷，适用于输油/气管线在线检测。 —— 应力应变内检测：集成光纤光栅与惯性导航技术，实现管道应力分布与形变趋势的 动态监测，已成功应用于“中贵线”（检测里程200+公里）、“漠大线”（检测里 程1000+公里）等国家能源动脉，为管道安全评估提供可靠数据支撑。
3.特种环境智能装备——室内碟形无人机：搭载多源融合定位系统，抗电磁干 扰能力强，可搭载多种载荷，适用于油气站场、管廊等受限空间巡检，显著提升作 业效率。

技术优势——国产化率100%：关键传感器、算法均采用自主设计；多技术融 合：惯性导航+光纤传感+数据分析算法；工程经验丰富：累计完成超5万公里管线检 测，技术可靠性获行业认可。

行业贡献与荣誉
2018-2024年连续获中国发明创业成果奖、中国机械工业科技进步奖等权威奖 项；参与制定多项油气管道检测行业标准；打破国外企业在重大项目中的技术垄 断，推动国产检测技术发展。

Founded in 2014, Zero Bias Technology was awarded a national high-tech enterprise in 2016. It is mainly engaged in the research and development and application of inertial positioning, multi-data fusion, artificial intelligence and UAV. Its core technology products include  underground  Pipeline  Inertial  locator  and  Indoor  Disc-Shaped  UAV,  among which the underground pipeline inertial positioning technology has been identified as the international leading level by China Machinery Industry Federation. The company owns a number of independent intellectual property rights such as national patents and software Copyrights.In addition, Multi-Functional Pipeline  Inspection  Robot,  Pipeline Stress-Strain  Inline  Inspection Tool  ,  Eddy  Current  Inline  Inspection  Tool and other related technologies have also made breakthrough progress, and successfully been widely used in the actual pipeline inspection work.

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G2 building, Tiantong Science Park, Changping District, Beijing, China
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